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計算機立體視覺相關知識簡介

作者:機器視覺商城    作者單位:機器視覺商城    2011年6月15日  

    人類的雙目立體視覺系統是一個非常智能的系統。這樣智能的系統,使得人類對環境的適應能力大大提高,可以完成很多復雜的動作,如行走、體育運動、駕駛車輛以及進行科學實驗等。
    由于計算機立體視覺與人眼立體視覺相比,具有不可替代的優點,如精度高、擴展能力強大等,但其與人類的雙目視覺水平還相距甚遠,因此成為高校、研究機構以及相關企業的研究人員進一步深入研究的高新技術領域。
    人眼的立體感知能力雖然很強,能夠很輕松的正確判斷出兩個物體的深度順序,但是卻無法得到其精確的距離信息。而計算機立體視覺,通過精確的標定,使用合適的計算方法,在匹配正確的情況下可以得到非常精確的深度和位置等數值信息,這使得機器人的精密控制、三維模型重建等工作可以更好的完成。  
    由于計算機硬件和軟件不像人類的器官那樣不可改變,計算機立體視覺可以從各個方面對其進行擴展,以滿足不同應用的需求。計算機立體視覺并不限于雙目視覺,很多系統使用了三相機、多相機甚至相機矩陣采集圖像。相機的擺放方式除了類似人眼的水平擺放,還可以采用垂直擺放、環繞擺放以及立體擺放等多種靈活的方式,有一些系統的相機間的關系還可以根據需要進行動態變化。此外,除了可見光,使用特殊的相機,還可以采集到其它各種類型的輸入數據,如紅外線、核磁共振等。因此,計算機立體視覺技術具有強大的擴展能力,能夠提供比人眼立體視覺系統更豐富的信息。
    除了精度高、擴展能力強大的優點外,計算機還具有連續工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓成本、結果易于保存和復制等優點。因此立體視覺技術的應用領域也越來越廣泛,如三維環境感知與建模、機器人導航、物體跟蹤與檢測以及圖像分割等。
    同時對于立體視覺匹配的研究,能夠大大的增強計算機或機器人對環境的感知能力,使得機器人能夠更好的適應環境、更加智能,從而能夠更好的為人們服務。隨著立體視覺技術的進一步發展,在各行各業都將會展現出這項高新技術帶來的豐碩成果。更多詳細信息請參閱
    http://www.china-vision.com.cn/category/6.html http://www.china-vision.com.cn/category/49.html

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